这一日，毛文龙派人请王正阳过府议事，王正阳带着金志维来到东江督府府衙，在督府后堂，王正阳见毛文龙已经和王公公在此等候了，王正阳和金志维连忙施礼问候，然后落座，等待毛文龙有何说话。
毛文龙说道，“王掌门，刚才王公公和我仔细商量了一下，我们皮岛将士为了配合袁崇焕大人作战，实现袁大人五年复辽的宏图大略，决定出兵镇江堡，直插后金的腹地，只要我们的骚扰越厉害，造成的声势越大，皇太极就会更加担心，必然分兵来救那样袁大人就有可乘之机，可以一举大败后金八旗军。”
袁崇焕说道，“如此一来，那我大明岂不复辽有望了？这可真是万民所盼之事啊。”
毛文龙说道，“这也并非易事啊。皇太极自继承汗位以来，吸取了其父努尔哈赤的一些经验，逐渐对其后方腹地也是加强了防御，我们想像以前那样轻而易举的突袭对手，然后快速撤回，已经绝非易事，有可能就是一场遭遇战，一场恶战啊。”
毛文龙又说道，“不过也绝非没有可乘之机，毛某有个不情之请，不知道王掌门可否愿意相助？”
王正阳拱手说道，“王某此番来到大帅的东江府，就是为了协助作战而来，请大帅吩咐就是。”
毛文龙说道，“此番出击，俱是突击作战，力求速战速决，只要引起皇太极不安，回兵援助就是成功，这样的战术，需要极具战斗力的小股部队突袭。王掌门手下卧虎藏龙，高手云集，毛某想求助于王掌门，作为此战突袭的指挥使，不知王掌门可否鼎力相助？毛某的几万人马，可听候王掌门任意挑选，全听王掌门一人调度。”
王正阳一听，和金志维对视了一眼，迟疑片刻说道，\\\"王某初来乍到，若是听命于大帅差遣，只管冲锋陷阵，当然无话可说，大帅让我指挥作战，我对这里地形不熟，局势也不慎了解，恐怕调度不当，误了大事啊？“
毛文龙说道，”欸，此言差矣，王掌门过谦啦，谁不知王掌门雄才伟率，屡次承担大任，功勋卓着，皇上都与你结拜，尊称您为义兄。其他方面，我自然会派人协助与你，只要王掌门担此重任，毛某一定全力支持。”
王正阳一看不好推辞，只得答应下来，“好吧，不知道何时出发？”
毛文龙说道，“也不要过于着急，我先派人协助你，熟悉了解一下，至于何时出兵嘛，三五日之后皆可，王掌门意下如何?\\\"
王正阳说道，”好吧，那王某就不打扰了，先行告辞，早做准备啦。”
毛文龙拱手道谢，王正阳回礼之后，出了督府，回到住处。
众人一听，可以出兵打仗啦，都十分高兴，大家长途跋涉，千辛万苦，来到辽东，来到这皮岛，不就是为了保家卫国，血洒疆场吗？都纷纷各自做着准备。
次日一早，毛文龙的义子毛有杰，就奉了大帅之命，来到王正阳等人的住处，协助王正阳，随意听候调遣。
毛有杰本名耿仲明，早年曾投降了后金，担任千总。后率辽民投奔皮岛，追随明朝总兵毛文龙。耿仲明深得毛文龙重用，被倚为心腹，收为养孙，赐名有杰，累至参将，并掌管军中财务。耿仲明身材高大，面色黝黑，手掌却洁白如玉，他不仅骁勇善战，在毛文龙军中还以狡猾多智闻名。
王正阳、金志维和毛有杰互相见过之后，毛有杰还带来了地图，几个人便聚在一起，商议起这次出兵突袭的事来。经过两天的商议之后，王正阳详细了解了这里的大体情况，感觉差不多了，就请毛有杰向毛文龙请示，可以明天筹备一天，后天随时准备出兵。毛文龙听后大喜，专门派人送来了一些粮饷，还有一些丰盛的酒菜，让王正阳犒赏鹰爪门众人。
第二天，王正阳。金志维二人，随着毛有杰去校军场，从毛文龙的军队中，挑选了一千精兵，虽然人数不多，但是各个都是精兵良将，适合此次突袭作战。
下午傍晚时分，王正阳就集合自己鹰爪门的人，和毛有杰一起来到校军场，带着精心挑选出来的一千精兵一起来到皮岛的西海岸，登上两艘大船，趁着夜色的掩护，直向镇江堡方向驶去。
半个多时辰，大船就靠了岸，大伙弃船登岸，借着夜色的掩护，便向镇江堡一路奔去。众人来到城下，找了个隐蔽之处，王正阳、金志维、杨明乾三人，亲自率领着三十来名武功好，轻功不错的高手，潜伏到城下，观察城楼上的动静。
只见城楼之上，灯火闪烁，有人影走动的身影，但是在仔细查看一番之后，可以确定，人数也不是很多，防守不是十分严密。他们便潜伏下来，等待时机，采取行动。随着时间的推移，城上的守卫，来回走动的频率越来越少，间隔时间越来越长，王正阳知道时机差不多了。
王正阳瞅准机会，在一次守城的士兵巡逻过后，王正阳轻轻挥手，众人迅速悄悄来到城下，绕过城门楼的位置，飞爪流星一甩，就飞上了城头，飞爪就抓住了城墙的垛口，仔细听了听，上面没有任何反应，众人也是一起抛出飞天爪，抓住了城墙垛口，一起攀着城墙，向城墙垛口爬去，各个身轻如燕，快如灵猿。
不消片刻功夫，王正阳就率先爬到了城墙垛口，手把垛口，向城上观看，见 此处正好无人把守，便一挥手，一起越过垛口，来到城墙上，顺着城墙上的甬道，向城门楼摸去。城门楼的守军，有一百来名巡逻士兵，正靠在城墙上打盹。城下还有不少的士兵，是轮换巡逻的。
王正阳知道，此时必须速战速据，便一声令下，众人拿着弩箭就先冲了上去，一阵乱箭齐发，很多守兵纷纷中箭倒地，有的大惊叫喊，刚要起身反抗，王正阳就率领着其他人上了上来，顿时这一百来名守城的士兵死伤无数，几乎被全歼，其他的也是有伤在身，无力再战。
此时城下营房听到动静，顿时一阵骚乱，有人大喊，“不好啦，有人偷袭，赶紧集合拒敌。”
王正阳率领着众人就杀下城来，一部分截击援兵，一部分冲向城门洞，准备打开城门。