田千秋，西汉人，战国时田齐后裔，其先人于汉初徙居长陵，原为高寝郎，供奉高祖陵寝。为人谨厚持重，昭帝即位，受遗诏辅政，政事亦决于大将军霍光。以老年朝见，得乘小车入宫殿中，因号车丞相，子孙便以车为姓。田千秋主持召开盐铁会议，平定燕王刘旦之乱，逮捕上官桀。田千秋去世，谥号定侯，子田顺袭爵富民侯。
汉武末年，卫太子刘据被江充诬陷败亡之后，田千秋上书武帝替太子鸣冤道：“儿子调动父亲的军队，顶多是挨顿鞭子的小罪罢了，天子的儿子有了过错误杀了人，又算的了什么呢？这是我做了一个梦，梦中有一白头老翁教导我这样说的。”上书的时候，太子案已经过了一段日子，武帝已经很明白当初是太子由于惶恐不能自保才捕杀江充的，在看了他的上书后马上召见了他。
汉武帝见田千秋身长八尺有余，容貌伟岸奕丽，就更高兴了，道：“父子之间的事情，外人是很难发表意见的，却惟独你能向我阐明太子的心迹，这一定是高祖皇帝的神灵让你来教导我，你该做我的辅政大臣。”于是，田千秋被拜为大鸿胪。几个月后，因为刘屈氂因罪被斩，他便成为了丞相，封为富民侯。
田千秋，并没什么奇异超凡的才能，又没有什么战功，而且资历也浅薄，只因为一封上书合了武帝的心意，几月间便封侯拜相。
不久，汉朝使者去匈奴，单于就问：“听说汉新拜了个丞相，他为什么被拜为丞相呢？”使者回答道：“因为他上书言事合了皇帝心意的缘故。”单于道：“哦！原来你们汉选丞相，并非要用什么贤能的人，随便一个男人上书说几句话便可得到相位了。”使者回来后把单于的话上报，武帝认为使者有辱使命，差点便杀了使者，很长时间之后，才赦免他。
不过，田千秋为人朴实敦厚，做了丞相也很安分，处境倒是比他几位前任安全的多了，他见武帝一连数年追查太子谋反事件，株连特别多，大臣们都很恐惧，便与御史中两千石的大夫们一起上请武帝“施恩惠，缓刑罚，玩听音乐，养志和神”，为天下也不要过分忧愁。
武帝认为他说的很对，便下诏说“远近为蛊，朕愧之甚”，并感谢丞相和大夫们认真负责，也不再追究太子案了。
过了一年，武帝病死，田千秋辅佐幼帝接着做丞相，一共做了十二年，老死在任期中。因为他年老，皇帝善待他，朝见的时候，允许他坐小车进宫殿，所以被称做“车丞相”，连名字都被人称做是“车千秋”了。