东汉建安年间，氐人杨腾率领部众迁到仇池定居下来。
三国时，曾联合凉州马超、韩遂、杨秋和占据今甘肃一带的兴国氐王阿贵汇合共同反抗曹操。
后因战败率少数将领投奔蜀汉，其余部众被曹操迁至扶风、天水一带。曹魏封杨千万为百顷氐王。
西晋武帝时，杨飞龙受晋封号，以假征西将军名义，率部落“还居略阳”。杨飞龙以外甥令狐茂搜（即杨茂搜）为养子。
西晋惠帝元康六年（公元296年），杨茂搜率部落四千家迁到仇池，自号辅国将军、右贤王，氐族部众拥戴称王，始建前仇池国。
称仇池公，其辖地有武都（武都郡）、阴平（武都郡）二郡。愍帝任命他为骠骑将军、左贤王。
仇池国是三国两晋南北朝时期氐族杨氏建立的政权名称。因其立国之时政治中心，在甘肃省陇南仇池山而得名。
历史上的仇池国，主要是指杨茂搜建立的前仇池国、杨定重建的后仇池国。
前仇池国被前秦将领苻雅所灭，后仇池国被刘宋将领裴方明所灭。而杨氏后裔所建武都国、武兴国、阴平国也被史学家认为是仇池国的延续。
所以，完整意义上的仇池国应该指前仇池国、后仇池国、武都国、武兴国、阴平国五个政权。
西晋元康六年（公元296年），氐族人齐万年领导关陇各族起义，起义烽火遍及秦、雍等州。
此时，杨飞龙养子杨茂搜率部众四千重返仇池，自号辅国将军、右贤王。这标志着仇池政权的建立，史称前仇池国。
东晋建武元年（公元317年），前仇池分裂，杨茂搜长子杨难敌，继位，号左贤王，屯下辨。
其弟杨坚头，号右贤王，屯河池（今徽县），今陇南地区大部都在其控制范围之内。其后，兄弟内斗，国力日弱。
东晋太和十一年（公元371年），前秦皇帝苻坚遣将杨安攻仇池，城破之后，将氐族人迁徙到关中一带，前仇池国灭亡。
前秦建元十九年（东晋太元八年，公元383年），苻坚在淝水之战中战败，前秦瓦解。
随后，追随苻坚的杨定乘机回到陇右，收集旧部众，自称龙骧将军、仇池公，招纳氐、汉民自立，向东晋称藩。杨定恢复的仇池政权被称为后仇池国。
公元414年，东晋刘裕征蜀，收复汉中，仇池守军一溃千里，撤离梁州，后仇池国献上降表，向刘裕称臣，归附东晋。
从刘宋元嘉九年（公元432年）开始，仇池发生连年的灾荒，为摆脱困境，杨难当接连向刘宋及北魏发兵，最终以失败告终。
宋元嘉十八年，杨难当进攻刘宋的益州，刘宋发兵反击，不久便攻入仇池境内。驻守仇池的主将，向刘宋投降，走通无路的杨难当，在陇右投了北魏。
后仇池国也随之覆灭。史载，杨茂搜的后人，在仇池一带相继建立了武都国、武兴国、阴平国等政权。
北周大象二年（公元580年），阴平国王杨法琛因出兵帮助北周益州总管王谦，起兵声讨权臣上柱国杨坚，被杨坚派兵灭亡，部众遂散处各地，氐族逐渐消失。
至此，仇池国及其后人所建的政权，在中国历史上消失了。而在南北朝时期，在中国历史上的北魏孝文帝执政时期，正是后仇池国时期。
魏书记载，延兴三年（公元473年），吐谷浑的慕容拾寅派兵侵犯北魏的浇河郡。
同年四月初二日，孝文帝任命长孙观为大都督，派他率军前往讨伐，长孙观击败并收降吐谷浑军。
八月，长孙观进入吐谷浑境内，强行收割秋季成熟的庄稼。慕容拾寅窘困着急而请求投降，派他的儿子慕容斤前往北魏充当人质。从此，吐谷浑每年都向北魏进贡。
十月，北魏武都的氐族部落谋反，攻打仇池。孝文帝下诏命长孙观回师讨伐叛军。
公元473年10月，杨僧嗣在葭芦（甘肃省陇南市武都区东南外纳镇）去世，远房堂弟（同曾祖父）杨文度自立为武兴王，遣使降北魏，北魏献文帝拓跋弘任命杨文度为武兴镇将。
不久，杨文度又背叛北魏，投靠南朝宋，被南朝宋后废帝刘昱任命为龙骧将军、略阳太守，加封武都王，不久又晋升军号为宁朔将军。
公元476年5月，南朝宋后废帝刘昱加封略阳太守、宁朔将军、武都王杨文度为都督北秦州诸军事、宁朔将军、平羌校尉、北秦州刺史、武都王。
公元477年10月，杨文度派遣弟弟龙骧将军杨文弘（即北史上说的杨鼠）进攻仇池山，在兰皋击败守军，攻占仇池山。
南朝宋顺帝刘准下诏说：“嘉勉赏赐彰明，其实是为了弘扬国家法度，酬答功勋，必须载入史册传于后世。督北秦州诸军事、宁朔将军、平羌校尉、北秦州刺史、武都王杨文度门第光辉尊崇，在边境地区世代昌盛，忠贞果敢日月可鉴，文才武略相得益彰。龙骧将军杨文弘恭敬尊奉前规，亲自擂响战鼓，在仇池山申张威势，率军席卷兰皋，功勋卓着，值得嘉勉，应授予爵位，以酬答功勋。任命杨文度为使持节、都督北秦雍二州诸军事、征西将军、刺史、校尉如故；杨文弘由龙骧将军改任辅国将军、略阳太守。”
11月，北魏即下诏命令征西将军、广川公皮欢喜（皮豹子第八子，又名皮喜），镇西将军梁丑奴，平西将军杨灵珍三将率领四万大军讨伐杨文弘。
听说魏军大举南下，杨文弘自知不敌，等到魏军进抵建安（甘肃省陇南市西和县北部）时，杨文弘即弃城而逃。
12月，北魏征西将军皮欢喜攻陷葭芦城，斩杀杨文度，后仇池国即武都国，至此灭亡。
北魏封杨难当的族弟杨广香为阴平公、葭芦城戍主。北魏孝文帝拓跋宏下诏命令皮欢喜修筑骆谷城。
此时，杨文度的弟弟杨文弘（杨鼠）只好向北魏投降，并送上儿子杨苟奴去京师平城做人质。
北魏即以杨文弘（杨鼠）为南秦州刺史、武都王。不久，杨文弘又接受南朝宋的官职。
公元478年6月，南朝宋任命辅国将军杨文弘北秦州刺史、武都王，退治武兴（今陕西略阳县），史称武兴国，成为武兴国的第一任君主。
武兴国为杨文弘于公元478年所建。文弘原为武都国主之弟，降魏后第二年逃离，招民聚众于武兴(今陕西略阳)建国。
史载，武兴国分前后两个时期。前期始于杨文弘开国，后传位其子杨集始，最后至杨绍先为北魏俘虏，共28年。
后期以杨绍先从北魏出逃复国(公元530年)至杨避邪被魏所杀亡国(公元553年)，共24年。
武兴国前后立国凡52年。其国东连秦岭，西接宕昌，去宕昌八百里，南去汉中四百里，北去岐州三百里，东去长安九百里。
本有十万户，世世分减。其大姓有符氏、姜氏。言语与中国同。着乌皁突骑帽、长身小袖袍、小口袴、皮靴。
地植九谷。婚姻备六礼。知书疏。种桑麻。出r、绢、精布、漆、蜡、椒等。山出铜铁。
回到北魏孝文帝太和二年（公元478年）。
太和二年(公元478年)，夏四月，京师平城大旱。
四月二十七日，魏天子于北苑祈求天灾消除，亲自奠礼，撤减饭膳，避居正殿。二十八日，普降及时雨，赦免京师受灾地区。
五月，魏天子下诏说：
“婚娉过礼，则嫁娶有失时之弊；厚葬送终，则生者有糜费之苦。圣王知其如此，故申之以礼数，约之以法禁。乃者，民渐奢尚，婚葬越轨，致贫富相高，贵贱无别。又皇族贵戚及士民之家，不惟氏族，高下与非类婚偶。先帝亲发明诏，为之科禁；而百姓习常，仍不肃改。朕今宪章旧典，祗案先制，着之律令，永为定准。犯者以违制论。”
五月，魏天子下诏说：
“婚聘财礼索要过多，就会使嫁娶有失去时机的害处；厚葬送终，则会使活着的人因耗费太多而受苦。圣王知道这个道理，能以申明约定一定礼数，并制定法律来禁止，可是，百姓逐渐崇尚奢侈，婚葬超越轨道，以致使贫富相同，贵贱没有区别。而且更有皇族贵戚以及官吏名门之家，不讲门第，同不属于其阶层的人婚配。先帝曾亲自发布明确命令，作为法令禁止，可百姓刁猾，仍然不能严肃对待予以改正。朕现在明令遵照旧典，按照先帝制度，写成律例条令，永为规范律文，违犯者以违法论罪。”
此诏令一出，也就意味着，魏宫里的公主正式除了孝。而有了婚约的魏宫公主，也将陆续出嫁。
大概也是想开个好头，太师府二少爷冯思政尚主，因缘际会地排到了前面。
甚至说是领头。
北魏太和二年（公元478年）秋七月，南朝刘宋派将侵犯仇池，阴平太守杨广香将之击败。
杨广香，前仇池国第二任君主杨难敌的四世孙，后仇池国第五任君主杨难当的族弟，阴平国的建立者，公元477年12月至481年7月在位。
公元477年12月，北魏魏将皮欢喜攻陷葭芦城（甘肃陇南市武都区东南外纳镇），之前投奔北魏的杨广香协助北魏斩杀武都国第四任国君（也是后仇池国十一国君）杨文度，杨广香被北魏加封为阴平公、葭芦戍主（镇守大将）。
公元478年7月，南朝宋进攻仇池，被北魏阴平太守杨广香击退。
公元479年7月，北魏阴平公、葭芦镇主杨广香向南齐请降。当时齐高帝萧道成刚刚称帝，想要安抚各方，于是在公元479年下诏说：
“以前遥远的国家来朝贡，美名被之前的史书所称道，不同风俗的人归附，声名也流传在之前的记载中。伪朝北魏的葭芦镇主、阴平郡公杨广香，和同族结怨，祸殃起自亲属乡党，在南朝宋的时候，竟然献出土地投降敌人。葭芦城失守，华山以南都暂时受到惊扰。近来派遣使者过去，宣扬我朝声威，杨广香等人追念前代的忠诚，仰慕我朝革新与教化，肉袒请求归附，能为我朝收复一千里土地，氐族羌族都一同归顺。应该及时接纳，厚加抚恤和优待。部族的头领们，应该随各自的名位加以酬劳赏赐。”
于是，南齐高帝萧道成任命杨广香为督沙州诸军事、平羌校尉、沙州（沙洲州治为平兴，在今四川广元市青川县东北的沙州镇易家湾）刺史，不久晋升军号为征虏将军。
公元480年11月，齐高帝萧道成因武兴国开国国君杨文弘背叛南齐，加封杨广香为持节（使持节＞持节＞假节，持节为第二等）、都督沙州诸军事（都督某州诸军事＞督某州诸军事＞监某州诸军事，都督为第一等）、西秦州刺史，任命杨广香的儿子杨炅为征虏将军、武都太守。
公元481年7月，杨广香去世，阴平国的部众有一半归附武兴王杨文弘，另一半则投靠南齐梁州刺史崔慧景。
杨广香死后，儿子杨炅继位。