首先发起进攻的是晋军。
刚提拔为晋军下军佐的胥臣率一部分下军，根据先轸要求，他完全不按什么关于战争礼仪规定，根本未等战鼓擂响便直接冲向楚右军。
楚右军是由斗勃率领的陈、蔡、许等国军队，战斗力最弱，是先轸具体战术部署中首先需要突破的。
胥臣得到的命令是只许胜不许败，直接一个冲锋击溃对方。
胥臣把他的智慧充分用到了战场上，战前，他便准备了大量的虎皮，将虎皮都披到了战马身上，出其不意率先发起攻击。
楚右军的陈蔡军本就是楚军中战力最弱的，这次跟着楚军攻打宋国，本就是打打酱油跑跑龙套的角色，哪见过晋军如此玩命般的冲锋？
楚右军顿时失了锐气。
楚右军虽是杂牌部队，但毕竟是由大将斗勃亲自率领。斗勃是一位若敖氏家族的天之骄子，作战勇猛，虽遭到突然袭击，但丝毫没有慌乱之意。
斗勃高高挺起长戟，大喝道：兄弟们，大家跟我一起上！
漫天黄尘卷起，两军快速接近。
令斗勃没想到的是，堂堂中原强国晋国居然在前面几辆兵车的战马上，披上了虎皮。这算哪门子硬碰硬的战役？
斗勃冷笑一声，老子真虎都不怕，难道还会怕了你这假虎？
斗勃当然是不怕的，楚国的士兵也是不怕的，甚至陈国蔡国的士兵也不怕，但是战马却是怕的。
楚军冲在最前面的马一看，我滴个娘喂，怎么山大王来了啊，快跑哇。
这仗还能打么？
冷兵器时代以战车为主的对战，关键是保持队形，凭战车的前冲击溃敌军。
战车的主力在于战马，现在因为战马畏虎便四散乱了，那整个队伍的侧翼就暴露给了敌军。
胥臣见计成，大喜，挥?而上，晋军士气高涨，呐喊着冲杀过来。
陈蔡两国部队本来战斗力较弱，瞬间就崩溃了。
漫天黄尘中，成得臣根本看不到也没料到晋下军已经得手。在他的心目中，爱将斗勃也是常胜将军，由他领兵，他放心。
成得臣只知道斗勃的右军已经与晋军战在一起了，他令旗一挥，命令斗宜生率楚左军向晋上军冲锋。
斗宜生是整个若敖氏家族中除了成得臣以外的第二人，他生性果敢，作战勇猛，申、息两县的部队也算是楚军地方武装中的精锐。
得令后，斗宜生的战车一车当先，向晋上军掩杀过去。
晋上军是由狐毛狐偃两兄弟亲率的，根据先轸部署，晋上军一分为二，一部分由狐毛率领迎敌并佯败诱敌，一部分由狐偃在后面不远处接应，继续诱敌。
见楚军冲杀而来，狐毛将旗一挥，全军未与楚军接触就直接撤退！
斗宜生哪会想到晋军如此怂包，还未接战就退，那能让你们逃么？
楚右军全线压上，紧紧追赶晋军。
早在昨天排兵布阵时，根据先轸的部署，狐偃已经砍伐了相当数量的树枝，将树枝悉数挂于战车尾部。
此时，狐偃见狐毛已经将引楚军过来，立即佯动，树枝拖着城濮大地的黄泥扬起漫天尘土，给人的感觉便是晋军全面溃败，士兵们驾着战车正慌不择路溃逃！
楚将斗宜生率领的是楚军精锐武装申息两县为主力的楚军，哪肯轻易放过晋军？
斗宜生大叫道：“勇士们，冲上去，大丈夫功成名就，就在今日！”
晋军败退，楚军士气高涨，斗宜生指挥楚军一路追击。
在斗宜生眼里，晋军就是一群待宰的羔羊，先是整个部队连退九十里，现在一接触又退，这样的部队实在是太不行了。
斗宜生甚至认为，斗勃已经率右军获得大胜，自己的左军当然要建功了，这功劳不能全给人家得去了。
晋军貌似是轻装的，很快便远去，斗宜生穷追不舍。
直追至一小山，斗宜生停车稍作观察，只见山后尘烟滚滚，看来晋军还在逃窜。
可不能让他们就这样跑了，斗宜生大喝道：“勇士们，继续追，追上他们，让晋国佬在我们大楚勇士的戟矛下发抖求饶吧。”
但是，斗宜生率军刚追至那座小山，只听一阵战鼓擂响，一彪车马从侧翼冲撞过来，顿时将楚军断为两截。
斗宜生大惊，这里不应该有晋军啊，晋军的下军已败，中军由令尹牵制着，上军不是在前面逃窜吗？
这正是先轸之计！
原来先轸将下军分成两支队伍，一支由胥臣率领，战马蒙虎皮冲击陈蔡军，一举将楚右军的陈蔡军击溃。
晋军借风大尘扬战场能见度很低之势，让成得臣误以为斗勃的右军已然取胜，故令斗宜生率左军发起进攻。
晋下军的另一支部队由栾枝率领，早早埋伏于此。狐家兄弟故意佯败，先由狐毛引楚军追来。
为把诱敌之计演得更真实，先轸令狐偃早早准备了树枝绑在马尾，故意在前方来回驰骋，扬起尘土，给楚军一种全面溃逃的假象。
斗宜生果然中计，全线追击，结果楚左军全面陷入先轸早早布置好的口袋阵。
楚左军已被截断，而狐毛狐偃更是率领上军调转车头，与栾枝的下军一起，将斗宜生的楚左军完全包围。
斗宜生大恐：这是什么硬碰硬的战斗？晋国佬使诈，快退。
他调转车头，指挥楚军后撤。但还退得出去么？
只见身后尘土飞扬，又一彪晋军赶到，拦住楚军退路。
原来是先轸率晋中军主力，居然放弃了与成得臣的中军对阵，鬼使神差般地出现在斗宜生率领的楚左军后路。
也就是说，楚左军完全陷入晋上军、晋下军一部分、晋中军大部分的团团包围！
先轸命令郤溱率晋中军主力拨转车头，直接冲向楚左军，将斗宜生的楚左军退路封死。
应该说，这是一步险棋。因为平原之地的战车对战，调转车头是犯大忌的。
毕竟在先轸亲率的中军对面，还有一支正养精蓄锐的楚中军由名将成得臣率领，虎视眈眈地盯着。
但是，成得臣虽然盯着晋中军，但由于天气原因，他没盯清楚。
先轸在前沿仅留下了中军的一小部分，以牵制成得臣的楚中军。风沙弥漫中，成得臣哪里会想到先轸居然会率晋中军转攻斗宜生的楚左军？
所谓险招，也是奇招妙招。郤溱的晋中军主力一参与攻击，楚左军就被晋中军主力、晋上军全部、晋下军一部全面分割包围，倾刻崩溃。
习惯了胜利、习惯了屠杀别人的楚军怎么也没想到会有这么一天：在无路可走完全陷入绝境的极大心理恐慌下，楚左军士兵几乎丧失了挥戟冲杀的勇气，成了一群误入狼群的绵羊。
漫天黄尘迷漫在城濮这个载入史册的小地方中，随着刀光剑影急速晃动，到处都是血雨腥风，楚兵在一片哭爹喊娘唤兄弟的惨呼声中，纷纷倒下。
斗宜生心如刀绞，他率领残军拼死杀出重围，向成得臣的楚中军靠拢。
先轸已经得知楚右军溃败、楚左军陷入包围，他也知道此时的楚中军元帅、令尹成得臣应该会擂鼓进军了。
“撤！”先轸下令了，这部分用来牵制楚中军的晋军已经圆满完成了任务，趁着漫天灰尘迅速调转车头，从与楚中军的对峙中撤出。
但这是战术撤退，不是逃跑，先轸要撤去哪里？他早就盯着远在楚军后头的楚军大营了！
一切都按自己的部署在顺利进展着，先轸知道，楚军大营也应该已经得手了。
在那里，已经编入晋军的齐、秦两军根据先轸的部署，早在晋、楚两军中军对峙时，便迅速占领了守备空虚的楚军大营。
在那里，取得胜利的晋三军很快便前来会合！
成得臣决定向晋中军出击了。
他要完全击溃春秋江湖上这匹刚冒出头的乳虎，将晋军打得北斗转南乾坤倒移。
“杀！！！”成得臣一车当先，向晋军中军冲去。
先轸，是爷们，那就跟老子好好干一架吧。
但晋军哪里去了？先轸呢？成得臣亲率中军对峙了半天，终于发起了进攻，但敌人却不在那里！整支晋军都不在那里！
成得臣抖擞着的精神还没用，就发现已经没有什么用了：晋军呢？
老练的成得臣马上意识到出事了，在风起尘扬的掩护下，先轸悄悄率军走了。这不是逃跑，这是有计划的行动。
糟了，斗宜生危险。成得臣心如死灰，晋国佬使诈！
成得臣飞快地思索了一会，立即下令撤出战场，率军迅速回营。
但已经没有营地了。
突然得报：秦军和齐军趁楚军与晋军对峙时，已经出其不意占领了楚营！留守部队被打散，辎重粮草全部落入了敌军！
成得臣万万没想到，前几天还客客气气遣使来向自己说情，请求楚军放宋国一马的秦军和齐军，居然帮着晋军抄了自己的后路。
全完了！成得臣心急如焚。正在此时，斗勃和斗宜生也率残军到来，与中军汇合。
这两员大将，都是满脸污血身上挂彩数处，斗勃的右军所剩下一半不到。最惨的是斗宜生率领的左军，十停已损了七八停。两将垂头丧气，向成得臣泣泪跪罪。
成得臣眼睛都要冒出火来，他知道这一战自己败了，而且败得很惨！
这不是斗勃和斗宜生的错，而是自己的指挥不当。
自己太把对手当男人了，总以为两军来个刀对刀戟对戟硬碰硬的较量，谁料对方却完全不按中原战礼那一套，干净利落地将强大的楚军给击败了。
幸亏中军尚无损失，尤其是若敖六卒和东宫、西广两支王戍队伍保存完好。
留得青山在，不怕没柴烧。成得臣一跺脚，严命楚军有序撤离卫国，向楚国撤退。
坐在楚营帅帐里的先轸笑了，他笑得很豪迈：主公，您瞧见了么？我军大胜，我军大胜啊！
晋文公在山丘上看着这场惨烈的战役，他无限感慨，对着旁边看得目瞪口呆的宋成公道：“宋公，寡人有此虎帅，何惧蛮夷哉？”
城濮之战，以楚军大败、晋军大胜而告终。