天文9年（1540）年9月24日凌晨，今川-松平联军簇拥着松平广忠，浩浩荡荡地渡过了乙川，向冈崎城南城城下町开去。松平长亲（松平广忠曾祖父）和松平信孝（松平广忠的叔父、三木松平家当主）主动打开了城门，迎松平广忠入城。而松平信定自知无力抵抗大军，已经狼狈地开西门出逃，渡过矢作川返回自家的樱井城去了。
等到安顿下来时，已经到了上午，松平广忠进城去会晤自己的族人并安抚部下。而今川义元则将部队安置在城下町没有进城——这也是松平广忠的要求，他不希望被松平家的族人看成是引狼入室的卖国贼。不过为了表示对今川义元的礼遇，松平广忠邀请今川义元带着马廻众入城作客。谨慎的那古野氏丰立刻提出了条件——今川军必须掌控一座城门以确保今川义元能安全进出，松平广忠便将南门的守卫全部撤走。
策马走在冈崎城内，今川义元感受到了和今川馆截然不同的氛围。虽然同样是一国首府的大城，甚至冈崎城的面积还要更大一些，但给人的感觉却远不如今川馆。具体一点说，今川馆更有生活的气息：百姓富足，娱乐和餐饮也更发达。大街小巷里随处可见茶馆，供文人墨客吟诗作对所需。
而冈崎城却明显有一股萧瑟之感，街道上扛着农具和作物的百姓们行色匆匆，似乎不愿在外多留一刻，衣着也破旧简陋。城下町和城内的街区，都鲜有餐饮店和摆摊者，商人也不多见，少数的旅宿生意也都不好。
一看就是乱了很多年的地方。
想着这些，今川义元已经来到了天守阁前。在阿部定吉的亲身带领下，一路到了天守阁的评定室内。松平广忠自己坐在主位，而将左手侧的第一客席留给了今川义元。屋内还坐着三人：一个隐隐已经有了70岁高龄、须发斑白的武士想必就是松平长亲了。而另外两个武士的容貌倒颇有些相似，大的那个是松平信孝，小的是松平康孝，兄弟两人都是松平广忠的叔辈，松平清康的弟弟。
“辛苦今川殿下了。今川军对我和松平家的再造之恩，吾辈定当铭记在心。日后松平家自当为今川家盟友，永世固好。”松平广忠当先向今川义元行礼，把他迎入坐席，松平家的其他几人也是俯身见礼。
“客气了。”今川义元点头坐下，却发现众人的目光都投向了门口——那里似乎起了些争执。松平家的旗本好像想请今川义元的侍卫到楼下的客房等待，但那古野氏丰无论如何不肯让步，带着早坂奈央、吉良玮成、田沈健太郎、冈部元纲、朝比奈泰朝等人一步不退，硬是要在天守阁旁护卫今川义元的安全。
“无妨，就让诸位等在门外吧，给他们上茶。”松平广忠自然明白今川家侍卫们的忧心，大手一挥，毫不介意地吩咐道。
“这次我们家里的家务事，还劳烦今川殿下大老远来斡旋，实在是见笑了啊……”坐在对面的松平长亲和蔼地笑了起来，像极了一个关爱后辈的老者，语气也缓慢地几乎让人睡着，“今川殿下一表人才，倒是英雄出少年，颇有令尊当年的风采啊。”
“出云大人过奖了。”今川义元拱了拱手，不失礼数地向松平长亲逊谢道，同时悄悄打量着这个在三河翻云覆雨的老妖怪。当年他父亲今川氏亲率军征讨三河，北条早云亲为先锋，就是被这个松平长亲给奋力击退，一度连马印都被冲下。想到谋略过人的舅公北条早云居然败在他的手上，今川义元着实不敢小看这人——可是松平长亲看起来却是垂垂老矣，仿佛已经没有了年轻时的锐气。
“能见到松平家重归于好，广忠殿下重回冈崎城，今川家就已经很是欣慰。”今川义元再次拱了拱手，“望两家以后守望相助，不要再如先代那样兵戈相向了。”
“那是自然，那是自然……”松平长亲闻言连连点头，衰老的面容上也露出笑意，“能和今川家交好，乃松平家一大幸事。竹松丸（松平广忠）这次办得不赖，倒是老夫我以前总是看轻他，偏爱那不成器的三儿子，给松平家带来了无数麻烦啊……”
说罢，松平长亲就转身向松平广忠，也不顾辈分和年龄，深深俯身要行大礼谢罪。松平广忠吓得不轻，赶忙上前扶起了自己的曾祖父，“您这可如何使得？莫要折煞在下了！”
“是太爷爷我这老人家对不起你啊……也对不起你早逝的父亲。我没能替他护好幼子，反倒是一时糊涂心软，放任那混账三儿子欺负你们孤儿寡母，当真不是个东西啊……”松平长亲一把抱住了松平广忠，老泪纵横地道，“你从冈崎城出走后，我每一夜都会梦到我那死去的长孙啊，梦到他问我‘竹松丸在哪里？’每次我都不知道如何回答，都是骤然惊醒，实在对不起他啊……”
“好在你如今安然回来了，给了我这老不死的家伙弥补之前犯下罪行的机会。以后这松平家就都是你的了，谁若是再敢对你动手，老人家我第一个不同意。那不成器的三儿子若是不肯臣服，老人家我就亲自去樱井城里活剐了他！”
“太爷爷……”松平广忠在松平长亲的怀抱里，听着那感人肺腑的话语，直肠子的他又怎能不落泪？一样哭得稀里哗啦，不断低声承诺着：“请您放心，我绝不为难三祖叔父。只要他肯归附，樱井松平的旧领定当不变。”
“好孩子，好孩子……”
看着眼前温馨的画面，今川义元也不得有为之动容。难道他错怪松平长亲了？当年的他或许是诡计多端的一代枭雄，可是人老了以后也没那么强干了，怕是只想着儿孙满堂、家族和睦吧。
就在这时，土原子经却匆匆赶到楼上，求见今川义元。今川义元知道是有要紧的军情，便匆匆来到评定室外。
“殿下，在昨天夜里，户田家忽然起兵要夺回吉田城，一口咬定牧野家蒙蔽了您。鹈殿殿下自己人数不多，外城被攻破，赶紧向牧野家求援。现在两家合兵一处才勉强保住吉田城本丸，局面危在旦夕。但西乡家和奥平家隐隐也有异动，似乎有不稳的迹象。”土原子经焦急地低声汇报道，“还请殿下赶紧发兵回援！”
“这户田家……当真不给人省心。”今川义元叹了口气，计算了下这三家豪族可能的反乱人数，便低声吩咐道，“让戈矛备、大泽备和松井备一同回去平叛，稳定我们的后路和粮道。”
“只是殿下……该让哪位殿下来指挥呢？”土原子经闻言有些犯难，“松井左卫门佐大人（松井宗信）的部队最多，但大泽左卫门佐殿下（大泽基相）的资历最老，而松井兵库殿下（松井贞宗）还是松井左卫门佐大人的父亲……”
“好问题。”今川义元闻言也陷入了沉思。在战国时期，武士间的上下尊卑是非常关键的，指挥权如果安排不好，就可能酿成悲剧——一个武士可能因为不满意另一个武士来指挥自己，愤而切腹。最极端的例子莫过于明智光秀，有一种说法说，他就是不满意于织田信长让他接受羽柴秀吉的指挥，才愤而发动了本能寺之变，把主君直接给烤了。
“竹王丸，麻烦你去一趟吧。”振作再三后，今川义元把目光投向了门口的那古野氏丰，“你作为一门众亲族来监军，协调各部的进展，具体指挥权交给他们自己。”
“是。”那古野氏丰也觉得今川义元的安排颇为巧妙，立刻领命而去。不一会儿，就看到南门外的今川军分出了近2000人的部队，浩浩荡荡地向东南方的来路开去。
“今川殿下，可是有什么事情？”见到今川义元久久未回，松平长亲亲自来到门外寻找。
“无妨，继续茶会吧，庆贺松平家的统一。”今川义元微笑着回避了问题。
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天文9年（1540）年9月26日，三河国冈崎城。
在这两天里，回到冈崎城的松平广忠向各家松平家分家发去了信使，也得到了松平家族内的一致拥护和支持。连福釜松平家这些原本站在松平信定一方的分家也宣布回归，松平一族离形式上的统一只差一步——令人遗憾的是，经过了两天多的交涉，松平信定仍然不愿意归附松平宗家。松平广忠和松平长亲哪怕再念着旧情，此时也是无法忍受了，决意向樱井城派出了讨伐军。
“请将此役交给老夫吧。”评定会议上，松平长亲力排众议地主动请缨，“这个不孝之子，老夫也只能亲自动手清理门户了。竹松丸你虽为家督，但毕竟辈分比他低，可能不好下狠手。但老夫我是他父亲，教训他可谓是名正言顺。”
“怎好让您年过古稀了还要率军出征？”松平广忠闻言连连摇头。
“是啊，怎可劳烦老主公？”阿部定吉和大久保忠后这些松平广忠的亲信们也出言劝阻——不过他们想的就是另外的事情了——他们不想让松平宗家的军权回到松平长亲手上。
“竹松丸啊，这一切的乱局终究是因为老夫我所起，如果不让老夫我来亲自收拾这乱局，亲自把松平家再统一起来，我死后又该如何面见列祖列宗和你的父亲、祖父？”松平长亲说到动情处，竟然再次流出泪来，“还请你看在老人家一片苦心的份上，给我一个挽回名誉的机会吧！”
“太爷爷……”松平广忠闻言一愣，言语间已经找不到拒绝的借口。
但是阿部定吉却是机警得很，担心松平长亲带着松平宗家的部队一过矢作川，就重新倒戈回了松平信定一边，必须得有人监视。他还担心松平宗家大军一走，今川义元就有机会控制冈崎城——虽然在留下一部于东条城、又派出部队回吉田城平叛后，今川义元手边只剩下檄盾备和马廻众的1300人——但那战斗里仍然不容小觑。于是，他出口建议道：“若是如此，还请今川殿下一并率军出征。”
“可以。”今川义元自然听懂了阿部定吉的潜台词，倒也没有多做回绝。他现在想的只是赶紧了结此事，回到今川馆去看太原雪斋那宝贝破箱子——这可是太原雪斋许给他的交换条件。
“麻烦今川殿下了！”浑然不知的松平广忠非常感激地向今川义元投去一瞥，“家曾祖父就麻烦您关照了！”