刘备三兄弟也在其列，刘备说道：“黄巾军来势汹汹，务必要制定周密的作战计划，才能确保胜利。”
王策沉吟片刻，说道：“不如我们分兵两路，一路正面迎敌，另一路从侧翼包抄，出其不意，攻其不备。”
赵云点头赞同：“仲谋之计甚妙。我愿率前锋部队，正面迎敌。”
关羽和张飞也表示愿意参战，关羽说道：“大哥、三弟，我们三人愿与子龙将军同进退。”
刘焉见众将斗志昂扬，心中大定，便下令按照王策的计划行事。赵云率领前锋部队，与刘备三兄弟一同前往正面迎敌。王策则率领另一支部队，从侧翼包抄。
黎明时分，赵云和刘备三兄弟已经抵达战场，他们立在阵前，目视远方，只见黄巾军如潮水般涌来，气势汹汹。赵云目光冷峻，心中默念：此次战斗，关系重大，务必要全力以赴，不负众望。
关羽长髯微微抖动，双眼如炬：“子龙兄，贼寇来势汹汹，但我们必能取胜。”
张飞则大喝一声：“大哥、二哥，子龙将军，咱们上吧！”
刘备点头，长枪一挥：“众将士，随我杀敌！”
战斗瞬间爆发，赵云手持长枪，率先冲入敌阵，长枪所指，无人能挡。刘备、关羽、张飞紧随其后，三兄弟联手，所向披靡。黄巾军见状，士气大振，蜂拥而上。
正当战斗进行得如火如荼之时，王策率领的侧翼部队突然发起攻击，从敌军后方杀出。黄巾军措手不及，顿时大乱。赵云和刘备三兄弟抓住时机，展开猛烈攻势，黄巾军节节败退。
赵云一马当先，长枪舞动如龙，敌军在他面前如同纸糊般脆弱。他心中只有一个信念：必须击溃敌军，保卫百姓。关羽在他身旁，青龙偃月刀挥舞间，带起一片片血雾；张飞则如猛虎下山，大喝声震天动地，敌军闻风丧胆。
刘备则冷静指挥，将士们在他的带领下，奋勇杀敌。战斗持续了数个时辰，最终，黄巾军再也无法支撑，溃不成军。赵云和刘备三兄弟追击残敌，将其彻底击溃。
战后，赵云和刘备三兄弟站在战场上，望着遍地的尸骸，心中感慨万千。赵云擦了擦额头的汗水，沉声说道：“大哥、二哥、三弟，此战虽胜，但黄巾军的威胁依然存在，我们不能掉以轻心。”
刘备点头，目光坚定：“子龙说得对。我们必须继续努力，彻底消灭黄巾军，才能真正还百姓一个太平的生活。”
关羽和张飞也纷纷表示赞同，他们相视一笑，心中充满了希望和坚定的信念。尽管前方的路依旧充满了艰险和挑战，但他们相信，只要携手并肩，必能闯出一片新的天地。
随着时间的推移，赵云、王策与刘备三兄弟在战场上并肩作战，逐渐形成了默契的配合。他们不仅在战斗中表现出色，平日里也相互切磋，彼此学习，武艺和智谋都得到了极大的提升。
一天，赵云正在军营中练习枪法，王策走了过来，笑道：“子龙兄，你的枪法又精进了不少。”
赵云收枪而立，笑道：“仲谋，你的剑术也越发娴熟。我们同心协力，必能战无不胜。”
王策点点头，目光中充满了信心：“子龙兄所言极是。只要我们团结一致，没有什么敌人是我们不能战胜的。”
一天傍晚，战事稍歇，刘备、关羽、张飞、赵云和王策围坐在营帐中，讨论接下来的战略。帐内烛火摇曳，映照出他们坚毅的面庞。刘备目光沉静，缓缓说道：“黄巾贼虽暂被击退，但其余部仍在各地流窜，我们需得早作准备，彻底剿灭，方能保境安民。”
关羽抚摸着长髯，点头道：“大哥所言极是。这些残余势力若不早日铲除，必成后患。”
张飞拍案而起，粗声说道：“大哥、二哥，咱们即刻出发，把这些贼寇一网打尽！”
赵云目光坚定，补充道：“黄巾贼虽残，但不可小视。我们需得制定周密的作战计划，方能确保胜利。”
王策思索片刻，提议道：“不如我们分兵两路，一路由我与子龙将军率领，扫荡北方残余；另一路由大哥、二哥、三弟率领，肃清南方贼寇。如此分进合击，必能速战速决。”
刘备闻言，露出赞许的笑容：“仲谋此计甚好。我等分兵两路，各自为战，务必将黄巾贼寇彻底歼灭。”
当夜，赵云与王策便率领一支精锐部队，悄然出发，向北方进发。夜色如墨，星光点点，赵云策马前行，心中充满了斗志与决心。他侧头看了看王策，低声说道：“仲谋，此战关系重大，我们必须全力以赴。”
王策点头，目光坚定：“子龙兄，放心。我们一定能完成任务，为主公立下赫赫战功。”
黎明时分，他们已经抵达北方边境。赵云站在一处高地上，俯瞰着远方的敌军营地。敌军营地中火光闪烁，人影绰绰，显然已经发现了他们的动向。赵云目光一凛，沉声说道：“仲谋，敌军已经有所察觉，我们需得速战速决。”
王策微微一笑，冷静地说道：“子龙兄，我们先派出一支小队，佯攻敌营，吸引他们的注意力。然后我们再从侧翼发起总攻，必能一举歼灭敌军。”
赵云点头同意，立即下达命令。一支小队迅速出击，直扑敌营，敌军果然上当，纷纷出营迎战。就在此时，赵云和王策率领主力部队，从侧翼发起攻击。赵云手持长枪，冲锋在前，如猛虎般冲入敌阵，所向披靡。王策则在后方指挥若定，确保部队行动协调。
敌军措手不及，陷入了重围之中，士气大乱。赵云和王策密切配合，步步紧逼，敌军被打得节节败退。战斗进行得异常激烈，赵云身先士卒，长枪挥舞间，敌军纷纷倒下。王策则冷静指挥，确保战斗的顺利进行。
最终，敌军被彻底歼灭，残敌四散奔逃。