二十五年，复入朝。是时上未置太子也。上与梁王燕饮，尝从容言曰：“千秋万岁後传於王。”王辞谢。虽知非至言，然心内喜。太后亦然。
——《史记·梁孝王世家》
汉景帝三年（前155年）冬十月，汉景帝的胞弟、梁王刘武来朝，对于这位多年不见的弟弟，汉景帝给予了极高的礼遇，不仅派遣使者持节，以四匹马拉着皇帝专用的车乘，远赴函谷关迎接，而且在梁王抵京之后，更是经常邀请其与自己同乘同坐，进入皇宫两人则乘同一辇车，外出就坐同一辆御车，梁王刘武所受到的宠幸简直无人能比。
梁王刘武作为汉文帝的嫡次子，也是窦太后除景帝刘启之外的唯一儿子，汉文帝二年（前178年）三月时受封代王，两年后又改封淮阳王，汉文帝十二年（前168年）时，因梁王刘揖死后无子，而梁国所在地又太过紧要，汉文帝便又将刘武改封为了梁王。
按照汉朝的礼制，诸侯王通常十多年才可入京朝见一次，而且逗留京城最多不能超过二十天。然而，梁王刘武自就封梁国以来，却是连年入朝，而且经常一住就是数月，可见汉文帝对他的宠爱。此外，汉文帝给予他的赏赐也是远超其他诸侯王和皇子，以致梁国府库金钱达数百万，珠宝玉器甚至比京师国库还要多。
与此同时，窦皇后由于年老色衰和中年失明，逐渐失去汉文帝宠爱的她，对于亲情也更为重视，而她一生只生有汉景帝刘启、梁王刘武和馆陶公主刘嫖两子一女，其中只有梁王刘武常年在外难得一见，因此她对于这个小儿子同样十分疼爱。也正是受窦太后的影响，在汉文帝去世，汉景帝即位之后，梁王刘武依旧荣宠不衰。
当时的梁国，在经过汉文帝的扩充之后，已经成为了坐拥四十余县的大诸侯国，而且由于地处中原腹地，这些县大多都是大县、富县，这使得梁国富饶且强盛。凭借着父亲、母亲和兄长的宠爱，梁王刘武于封国大兴土木，他不仅扩大了国都睢阳的规模，使之达到周长七十里，更是大肆营建宫室，并修建了空中廊道，从宫室连接到平台达三十余里。同时，梁王刘武还广招四方豪俊之士，吴人枚乘、严忌，齐人羊胜、公孙诡、邹阳，蜀人司马相如等人，都曾随侍身边。
彼时的梁王刘武，不仅城坚、粮多、钱多、人才多，而且梁国所处的地理位置极为重要。当初，贾谊建议汉文帝扩大淮阳国和梁国，以汉文帝两子为诸侯，目的就是以梁国对抗齐赵，以淮阳国制约吴楚，原因则是梁国和淮阳国，恰好堵住了齐、赵、吴、楚等诸侯王入关的道路，从而成为了朝廷对抗诸侯王的第一道屏障。然而，由于种种原因，汉文帝最终只完成了原定计划的一半，即扩充梁国。
由于淮阳国没能扩充，梁国便成为了朝廷对抗诸侯王的桥头堡，是抵挡诸侯军队入关的第一道防线。因此，汉文帝和汉景帝对梁王刘武的恩宠，虽然不能说没有父子、兄弟之情的主观影响，但必然也有拉拢稳定梁国的客观需要。
对于汉景帝来说，梁国的立场较之汉文帝时更为关键，原因便是削藩问题。一旦朝廷大举削藩，极可能导致诸侯联手对抗朝廷，届时如果梁国有失，可就不是朝廷能不能平叛的问题了，恐怕整个荥阳以东地区都要岌岌可危了，而如果荥阳以东尽失，那朝廷就只能困守关中，彻底沦为割据势力了。因此，如果想要削藩，就必须确保梁国坚定的站在朝廷一方。
一日，汉景帝在宫中设宴款待梁王刘武，兄弟二人边喝酒边聊天，氛围十分轻松愉快。闲谈之中，汉景帝抬眼看了一眼刘武，说道，“你我兄弟情深，待我百年之后，我便将皇位传于你。”
听到此话，梁王刘武不由得一怔，顿时酒意全无。虽说由于皇后薄氏始终无子，以致汉景帝至今没有一个嫡子，但汉景帝膝下毕竟还有十个庶子，纵使汉景帝至今没有册立太子，按照“宗法制”，皇位怎么也轮不到他这个弟弟头上。
正因如此，当梁王刘武听到汉景帝这番话之后，内心难免有所波动，毕竟谁又能对皇位无动于衷呢？
不过，当梁王刘武转头看向汉景帝时，却发现汉景帝的目光正投向远处，一时间也看不出兄长这番话是醉话，还是出自真心实意。
正因不知道汉景帝内心深处的真实想法，梁王刘武一时间也不知道该如何回答，而就在刘武还在犹豫纠结之时，随侍在两人身旁的詹事窦婴却噗通一声跪倒在了汉景帝面前，劝谏道，“天下乃是高帝打下的天下，帝位父子相传，乃是高帝定下的规矩，皇上怎能破坏高帝的规定，擅自将帝位传给弟弟！”
听到此话，梁王刘武转头凝视着跪在地上的窦婴，有些恼怒对方破坏了自己的好事，如果眼神能够杀人，此时的窦婴恐怕早已千疮百孔。
不过，在眼下这种局面下，梁王刘武既不能责备窦婴，也不好再做辩解，只能连忙离席，也向着汉景帝跪拜下去，对兄长的好意连声推辞，表示自己才能浅薄，难以堪当大任，做出一副唯恐他人看出自己对皇位有觊觎之心的样子。
梁王刘武如此做，既是为了表明心迹，防止遭到有心人的弹劾，同时也是试图通过以退为进的方式，来试探出汉景帝的真实想法。
汉景帝自然也听出了弟弟的试探之意，但他却并未回答，收回目光的他，看了看窦婴，又看了看梁王，只是让两人起身，而没有再说什么。
梁王刘武起身之后，一直在等着汉景帝的下文，然而刘启似乎忘记了自己刚才所说的话，只是命人给梁王斟酒。之后，汉景帝话题一转，便又聊起了其他事情，虽然此时百爪挠心的刘武根本心思讨论其他事情，却也不敢继续追问，唯恐表现的太过急切，只好神情恍惚的随口应和着。
直到天色渐暗，酒宴散去，梁王刘武都没有得到自己的想要的答案，在向景帝告退之后，梁王刘武在侍者的搀扶下，眉头紧锁、脚步蹒跚的向着宫外走去，心中却仍旧琢磨着汉景帝那番话的意思，以至于自己怎么离开的皇宫都忘记了。
走出皇宫，梁王刘武示意扶着自己的侍者退下，自己则站在宫门之外，眼神有些迷茫的看着天空，喃喃道，“到底是什么意思呢？”
半晌之后，刘武这才收回目光，快步离开未央宫，向着长乐宫方向行去。思索不出答案的刘武，最终还是决定去问问母亲窦太后的看法，虽然此时天色已经渐渐昏暗，但他也顾不上那么多了，若是今天得不到答案，恐怕自己整夜都难以入眠了。
此时的窦太后，正在长乐宫的长信宫中休息，听到梁王刘武求见，对这个小儿子十分疼爱的窦太后，连忙命人将其带来见自己。
心中百爪千挠的刘武，一路小跑着来到了长信宫，就连原本在其身前带路的侍从，都被他甩在了身后。
见到母亲之后，刘武匆匆向窦太后行完大礼，便向着周围的侍从宫女们摆了摆手，让他们全都退下。此前刘武曾多次前来拜见窦太后，这些侍从宫女对其早已熟络，也知道窦太后对刘武十分宠爱，遂在刘武的示意下纷纷躬身退下。
待到众人离开，刘武这才急不可耐的将今日酒宴上的事情详细禀告了母亲，并询问窦太后的看法。窦太后听着刘武的讲述，最初还算冷静，但当听到汉景帝打算将皇位传给刘武后，却顿时面露喜色，显然心中十分高兴，而在听到窦婴跪地劝谏后，对于侄子的这种“吃里扒外”的做法大为不满。
窦婴乃是窦太后堂兄的儿子，汉文帝时，外戚出身的窦婴曾担任吴国国相，在吴王刘濞因为儿子之死与朝廷产生裂痕后，窦婴为了自己的性命安危，以生病为由辞去了职务。汉景帝即位之后，又因为母亲的缘故，将他任命为了詹事。
在向母亲讲述完事情经过后，梁王刘武又将自己的疑虑告知了母亲，希望母亲能够为自己解惑。窦太后听罢，却也是眉头紧锁，一时间也搞不清楚刘启说的到底是真心话，还是酒后失言，至于刘启内心的真实想法，那就更无从猜测了。
良久之后，窦太后还是没有理出个头绪，便开口劝慰道，“不论刘启是怎么想的，你只要好好做，作为兄长， 他总是不会亏待你的。”
刘武一听，这不是等于没说吗，连忙道，“可是……”
窦太后抬手制止了刘武，继续说道，“关于此事，我日后会找个机会帮你问问，如果你兄长他真有那个心思，我一定会帮你争取的。”
刘武心中仍有些不甘，但思来想去，似乎这已经是最好的结果了，于是便也不再多言，又陪着母亲说了会话，这才告辞离去。
刘武离去之后，窦太后又命人连夜将窦婴召入宫中。
窦婴入宫之后，窦太后先是询问了窦婴对于“兄终弟及”的看法，在得知窦婴仍然坚决主张“父子相继”后，窦太后大怒，将窦婴狠狠地训斥了一顿。
窦婴本就嫌詹事的官职太小，如今又见自己卷入了储君之争，在遭受了一通训斥后，干脆以生病为借口辞去了官职。窦太后得知后更是大怒，命人将窦婴从进出宫门的名籍上划去，即便是节日也不允许他再进宫朝见，姑侄两人终因此事反目成仇。
虽然自始至终，梁王刘武都没有得到汉景帝的正式承诺，但他内心深处还是存了一丝幻想，认为只要自己的表现足够优异，再加上母亲的维护，自己未必便没有继承大统的机会。
汉景帝刘启内心的真实想法，已经没人能够知晓，但此事之后，梁王刘武彻底倒向朝廷，却是毋庸置疑的。
经过一年多的布局，汉景帝自认为已经做好了削藩前的各种准备。此前，汉景帝先后封六个儿子为诸侯王，即河间王刘德、临江王刘阏、淮阳王刘馀、汝南王刘非、广川王刘彭祖和长沙王刘发，虽然这些诸侯王获封的时间尚短，但也足以对其他诸侯王形成一定牵制。
如今又有梁王刘武堵在诸侯入关的必经路线上，即便是诸侯发动叛乱，有梁王刘武抵抗在第一线，即使无法击退叛军，也足以为朝廷争取到足够的时间，从而调集兵力平叛。
此外，根据前期的调查，朝廷对于各诸侯国的实力和对朝廷的态度也已经有了清晰的认识，从调查结果来看，除了吴王刘濞等少数诸侯王外，大部分诸侯国的局势都比较稳定，对朝廷也没有太大的敌意，即便朝廷大力削藩，真正起兵造反的诸侯王应该也不会太多，而凭借朝廷掌握的军队，汉景帝认为足以应对吴王刘濞等人的叛乱。
因此，在梁王刘武离京归国之后，汉景帝立即将晁错召入宫中，君臣二人先是分析了一番朝廷与诸侯王的力量对比，直到确认汉景帝的部署不存在漏洞之后，这才商议起了削藩的具体步骤。
晁错认为削藩就应该不畏艰险，敢于迎难直上，因此建议从吴王刘濞下手，只要先解决了实力最强，对朝廷敌意最深的一个，之后的削藩便会轻松很多。
汉景帝则认为，朝廷即便是削藩，也必须要有合适的借口，否则必会贻人口实，给诸侯王叛乱留下借口。吴王刘濞虽然对朝廷敌意颇深，但朝廷却并没有他触犯王法的证据，因此认为应该从那些有明确罪证的诸侯王下手。
就在汉景帝和晁错在讨论削藩顺序之时，楚王刘戊于同年冬入京来朝了。