瑜伽是梵文 Yogo 的音译，它本来的含义就是“和谐、统一”之意。瑜伽发源于印度这个神秘的国度，拥有着超过五千年悠久而深厚的历史文化底蕴，被世人赞誉为“世界的瑰宝”。
印度瑜伽实则是一种融合了提升自我意识，并助力人类充分挖掘自身潜能的哲学理念和相关运动体系于一体的独特存在。这种特殊的运动形式旨在实现人的肉体、内心以及灵魂三者间的高度协调与完美统一。
瑜伽的起源可以追溯到大约五千年前那古老的印度时期。在那个久远的年代里，最初的瑜伽修行者无一不是充满智慧的杰出科学家。无论严寒酷暑，这些瑜伽行者始终坚持不懈地在白雪皑皑的喜马拉雅山脚下探索大自然的奥秘。他们全神贯注地观察各种动物，细致入微地研究它们究竟是怎样巧妙地去适应周围环境，又是如何有效地完成呼吸、进食、排泄、休憩、入睡以及战胜病魔等一系列生命活动的，并据此结合人类的身体结构和系统，解析精神如何左右健康，研究出控制方法。
瑜伽，一种古老而神秘的修行方式，旨在追求身心的完美融合，让人感受到大自然的和谐与宁静。它可以激发人体潜在的能量，唤醒内在的智慧和灵性。这种早期的瑜伽形式，被称作前古典瑜伽，它见证着瑜伽最初的演变历程，但由于当时缺乏文字记录，大多都是通过口口相传的方式，由师傅传授给弟子。其中，静坐、冥想以及苦行，成为瑜伽修行者们关注的核心焦点。
大约在公元前 300 年左右，印度大圣哲、瑜伽之祖帕坦伽利横空出世。他以超凡的智慧和卓越的才华，创作出了传世巨着——《瑜伽经》。这部伟大的作品首次将瑜伽系统性地整理成一个完整的体系，为印度瑜伽的真正形成奠定了坚实的基础。从此以后，瑜伽修行有了明确的方法和规范，不再是零散无序的状态。帕坦伽利也因此备受尊崇，被誉为“瑜伽之祖”。
在《瑜伽经》中，帕坦伽利正式确立了瑜伽行法的八大分支体系，分别是：制戒、内制、体式、呼吸控制、制感、专注、冥想和三摩地。这八大体系相互关联、相辅相成，共同构建起瑜伽修行的宏大框架。每个体系都有着独特的目标和作用，帮助修行者逐步提升自我，实现内心的平静与解脱。
在此之后，印度瑜伽被称作后古典瑜伽，它主张，单纯的认知、推理甚至冥想并非实现解脱的唯一途径，而必须借助于苦行修炼技术所引发的生理转变和精神体验，方能抵达“梵我合一”的境界。于是乎，这个时期诞生了节食、禁欲、体位法、七轮等元素，并与咒语相互融合，成为后古典时期瑜伽的精髓所在。
自 19 世纪起，现代瑜伽应运而生，其创始人乃克须那摩却那，享有“现代瑜伽之父”的美誉。
历经数千载的传承与演进，瑜伽已繁衍出众多流派。正宗的印度“古典瑜伽”涵盖了智瑜伽、业瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽以及昆达里尼瑜伽这五大体系。各个瑜伽派别的理论差异显着。
智瑜伽，倡导培育知识观念，旨在从无明中挣脱，臻至神圣知识之境，进而企盼与梵融为一体。智瑜伽认为，知识有低等和高等之别。寻常人所说的知识仅仅局限于生命和物质的外在表现。这种低等知识可以通过直接或间接的途径获得。然而，智瑜伽所追求的知识并非普通的学识，它需要瑜伽修行者将目光转向内在，穿透所有外在事物的表象，去亲身感受并领悟那位创造世间万物的神只——梵。瑜伽师们会通过吟诵古老且被视为上天启示的经典着作，深入解读其中蕴含的真正奥秘，从而获取神圣而又深邃的真理。借助瑜伽的实际修炼，瑜伽师能够提升生命的气息，并开启头顶的梵穴轮，使得梵能进入身体，进而获得至高无上的智慧。
业瑜伽，“业”即指代行为。业瑜伽坚信，行为乃是生命的首要体现，涵盖了日常生活中的方方面面，如饮食穿着、起居住行、言语交流以及举手动足等。这种瑜伽流派主张将精力完全专注于内心的世界，借助内在的精神活动，引领出更为完美的行为举止。瑜伽师往往选择极端自律的苦修方式，历经无数善举，尊崇神明律法，对自我严格要求，坚守苦行之道，清心寡欲。他们深信，一个人最好的朋友与最坏的敌人皆源于自身，而这完全取决于他自己的所作所为。只有完全的奉献和皈依，才能使自己的精神、情操、行为达到与梵合一的最终境界。
哈他瑜伽，乃是一种蕴含深邃哲理的古老瑜伽流派。在哈他（hatha）这个词汇之中，\"哈\"（ha）象征着炽热的太阳，而\"他\"（tha）则寓意着清冷的月亮。它巧妙地隐喻了男女两性、日夜交替、阴阳互生、冷热相对、刚柔并济等诸多相互对立又相得益彰的元素之间的完美均衡。
哈他瑜伽坚信，人类的身体实则由两个关键系统所构成：其一是精神体系，其二则是肌体体系。日常生活中的思维活动，多数时候处于混乱无序的状态，这无疑是对自身能力的一种挥霍——譬如疲惫、兴奋、悲伤、激动等等情绪，人体仅仅运用了极小的一部分能量来维系基本的生命机能。一般而言，倘若这种失衡尚不至于太过严重，那么通过适当的休憩，身体便能自发地回归到平衡的状态。然而，如果人们无法积极地进行自我约束和调整，这种紊乱将会逐渐加剧，最终可能引发精神或者肌体方面的疾病。体位法可以打破原有的骚乱，消除肌体不安定的因素，停止恶性循环的运动；通过调息来清除体内神经系统的滞障，通过庞达控制身体的能量并加以利用。
王瑜伽。如果说哈他瑜伽是打开瑜伽之门的钥匙，那王瑜伽就是通往精神世界的必由之路。哈他瑜伽重在体式和制气，王瑜伽偏于意念和调息。通常使用莲花坐等一些体位法日进行冥想，摒弃了大多数严格的体位法。王瑜伽积极提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、调息、制感、内醒、静虑、三摩地。瑜伽冥想方法很多，但体位姿势大都采用莲花坐，练习冥想时通过意念来感受实体的运动，控制气脉在体内流通，产生不同的神通力。一点凝视法是瑜伽者常常喜爱的一种冥想练习，这通常是在环境幽静的地方，或在山林湖海边将注意力集中在某一固定的实体中比如克里希那神像或是蜡烛、树叶、野花或是瀑布、流水等等；使自己的精神完全沉浸在无限深邃的寂静中。
昆达里尼瑜伽也被称为蛇王瑜伽，它主张人体周围存在着一个主要通道以及一条尚未被唤醒且处于休眠状态的神圣之蛇。通过打通气脉，可以让生命之气唤醒这条蛇，并使其穿越所有的梵穴轮直至抵达身体外部。一旦昆达里尼蛇成功突破头顶的梵穴轮，就能实现出神入化的三摩地境界。然而，昆达里尼瑜伽在众多瑜伽中属于难度极高的一种，真正能够坚持练习的人已经寥寥无几。
除此之外，在国际上广受欢迎的热瑜伽，由印度人比克若姆于美国创立。自推出以来，立即引起了整个瑜伽界的轰动。虽然这种练习方法并不被某些传统的古典瑜伽师所认可，他们认为它违背了传统观念和规范，但是热瑜伽毫无疑问地拥有一批忠实的追随者。热瑜伽对场地和温度的要求十分严格，练习者要在38c以上的高温环境下练习26个基本姿势，基本上10分钟后就会大汗淋漓。热瑜伽对于减肥、排毒、雕塑身材都有很好的效果，是目前比较流行的瑜伽练习方法。
总之，瑜伽如同一盏明灯，引领人们从愚昧无知走向智慧的彼岸。由于人们在日常生活中忙碌劳累，身心承受着焦虑和苦痛的折磨，导致多种疾病缠身。而通过瑜伽的修炼，仿佛是一场身心的洗礼，疾病逐渐痊愈，身心也一年比一年更加健康。
《瑜伽经》——印度瑜伽之祖帕坦伽利撰写的这部着作，宛如一颗璀璨的明珠，赋予了瑜伽所有的理论和知识。在这部着作中，他深入浅出地阐述了瑜伽的定义、内容以及给身体内部带来的变化等等。在帕坦伽利之前，瑜伽已经经历了漫长的实践期，却没有任何人能够给瑜伽一个系统的解释。帕坦伽利犹如一位开拓者，创造了一个完整的瑜伽体系，为瑜伽的发展指明了方向。帕坦伽利指明，瑜伽并非一种理论，它并非凌驾于理论之上，更多的是一种实践。若要成为一名真正的瑜伽人，不能仅限于理论瑜伽，而是要实践瑜伽，如此方可真正成为一名瑜伽人。帕坦伽利对瑜伽的目的阐述得清晰明了：瑜伽教你如何掌控自己的大脑。
伟大的瑜伽圣者帕坦伽利所着的《瑜伽经》是瑜伽学派的根本经典。经文记载了古印度的大师们对神圣、人、自性、物质观、身体、精神、梵文语音等几乎所有领域的深刻论述。《瑜伽经》为瑜伽者的性灵之旅指引方向，书中充满了对身心世界的探索，揭示了最根本的道德，书中的智慧并非后人所能完全诠释，历代大师不断撰写关于《瑜伽经》的书籍。《瑜伽经》的思想在瑜伽者的生活中处处得以体现。
《瑜伽经》大约成书于公元前三百年，而历史文物表明，瑜伽在公元前 3000 年的印度就已有相关的修炼了。帕坦伽利的伟大之处在于，他毫无偏见地系统整理了当时流行的各种宗派，并结合古典数论的哲学体系，从而使瑜伽得到了印度正派哲学的认可。瑜伽也因此影响了印度的各种哲学，取得了印度文明的核心地位。