第113章 划破长空的td001
三人快速吃完午饭，于鸿飞就回寝室休息了，这几天的工作和压力让他已经感觉到疲惫不堪，林涛看着他离去的身影有些佝偻，没有刚才在饭桌上活跃的劲头。
和王一同分别，老王回办公室继续去处理工作，林涛则回到了项目二组的办公室，张鹏组的一帮人还在办公室里等着和林涛继续交流算法的事情。
果不其然，等林涛走进办公室的时候，这帮人正坐在工位对着显示器吃着盒饭，一个个的嘴巴就没有停过，不是在说话，就是在含着饭说话，饭粒喷的四处飞舞。
看到林涛进来，张鹏立刻高声说道：
“林涛回来了，你们别瞎讨论了，赶紧问问原作者。”
林涛无奈地侧过身子，躲开从张鹏嘴里喷出的菜叶碎屑。
“大家先吃饭吧，我下午会一直待在办公室，我们有的是时间。”
林涛小心翼翼的走向自己的位置，一路上防范旁边有人忽然开口对着自己说话喷饭。
众人也意识到了现在讨论不合适，安心坐在工位对着饭盒使劲，办公室里只剩下了吃饭吧唧嘴的声音。
林涛在自己笔记本上找出毕文卫发给自己的资料，虽然这里面无人机相关的资料不多，但他还是想多了解一些，以后星辰科技也想发展自己的飞行器，军方的飞行器设计经验值得他认真学习。
十来分钟后，林涛感觉到身后有人接近，等他转过身才发现围了一帮人了。
一双双眼睛中的热情和崇拜都快溢出来了，林涛笑了笑说道：
“好吧，那咱们继续，从哪里开始呢？”
话音刚落，两三个声音同时响起，一个个问题抛了出来。
林涛坐在自己位置，指着电脑上的代码开始介绍，不时还会抓过草纸，在上面写写画画，从细节处的逻辑给大家解释代码的设计思路。
......
就这样，当所有人都沉浸其中之时，时间过的飞快，口干舌燥的林涛低头时看了看显示器上的时间。
5点47分，林涛看着编辑器里的代码已经滚动到了最后，他开口说道：
“好了，讲的也差不多了，剩下的大家自己思考，没理解的问下别人，我嗓子都快哑了。”
围在他旁边的一众人等也意识到该停下来了，一个个尴尬的笑了笑，然后感谢林涛一下午的讲解。
“应该的，你们在为军队建设做贡献，我能尽自己的一份力，我很荣幸。”
等林涛说完，办公室里响起电话铃声，坐在毕文卫工位的张鹏站起身走过去，拿起电话。
“嗯，明白，我这就处理。”
“好的，于老，我明白。”
说完放下电话，张鹏转头对坐在人群中的林涛喊道：
“林涛，超算节点申请下来了，马上开始超算模拟测试。”
听到这个消息，林涛忙站起身走到张鹏身旁。
“测试大概需要多久？我对结果很期待，这可是实机测试前最后一道流程了。”
“是的，希望超算模拟测试通过，毕竟5号就要项目交付了，时间可不多。”
留给项目组的时间是真紧，张鹏自然也很着急。
“林涛，因为一些因素，项目使用的超算仍属机密，你就不能参与测试了，但测试完成后，会第一时间通知你结果的。”
“明白。”
林涛没有因为不能参加测试而心生芥蒂，他也明白自己对于研究所来说仍然属于外部人员。
看着张鹏带着笔记本走出了办公室，林涛自己在办公室里待的久了，也想出去透透气，就也出门了。
林涛在研究所院子里找了处可以歇脚的长凳坐下，研究所里面的绿化搞得还不错，长凳后面就是花坛，对面则是一处办公楼。
坐在长凳上，林涛心里是有点着急的，明天就四号了，只等超算的模拟测试结果，结果令人满意的话，那他就能回去了，还是住在自己家里舒服自在。
在林涛享受户外的新鲜空气之时，研究所某一间办公室内，于鸿飞和张鹏两人都坐在其中。
几分钟前张鹏已经通过命令让模拟测试任务开始执行，现在两人正盯着窗口里的任务日志看得出神。
超算的大算力决定了在单位时间内可以完成指数倍个人工作用电脑的计算量，自然产生的任务日志也是巨量的。
这几分钟的日志，也够于鸿飞和张鹏两人看得了。
张鹏滑动鼠标滚轮，查看一段段数据，尝试确认新算法的工作状态，通过进行数据段的整体对比，张鹏可以确认，林涛的新算法通过了超算模拟测试程序的考验。
旁边的于鸿飞自然也发现了这个事情，他长吁一口气，感叹道：
“这几分钟没问题，后面问题应该就不大了，等着看完整的测试报告就好了。”
张鹏继续滑动鼠标，嘴上也附和说道：
“现在看来是这样，于老，5号就交付了，我们什么时候安排实机测试？”
于鸿飞稍加思索后便说道：
“超算验证新算法没问题的话，明天早晨就实机测试，我们也只有明天一天时间了，必须果断。”
一套用时两天开发完成的新算法，测试也只用了一天时间，第四天就要上无人机进行测试，这在正常工作中是难以想象的。
军方的项目都关系重大，加上无人机样机造价昂贵，如果测试出现意外，那对于研究所来说就又是一次沉重的打击。
就这样，两人一直坐在电脑前等待超算的测试结果。
十几分钟后，日志显示无人机起飞爬升阶段模拟运行通过。
再过一段时间，无人机正常飞行模拟运行通过。
强气流环境下飞行模拟运行通过。
雨雪天气无人机飞机模拟运行通过。
随着一条条模拟任务运行通过的日志输出，张鹏和于鸿飞两人身体愈加放松，在测试任务进行到后半部分的时候，两人已经不会持续关注电脑屏幕上一条条刷过的日志，张鹏在给于鸿飞讲一些林涛下午讲解算法时发生的事情。
......
无人机抛物任务模拟运行通过。
武器弹体发射任务模拟运行通过。
机载炮射击任务模拟运行通过。
高载荷下极端飞行模拟运行通过。
......
两个多小时候，等电脑屏幕上的窗口中出现测试任务执行结束的提示后，于鸿飞和张鹏两人激动的站起身，热烈鼓掌以庆祝算法测试通过。
因为测试时没有提示异常错误产生，张鹏打开最终的测试报告时并没有心理负担，他只关心新算法的性能表现到底如何，和原算法相比，是否更优秀。
将报告从超级计算机系统里下载下来，关闭了超级计算机的连接。
于鸿飞仔细查看测试报告，报告中对算法做了不同维度的评估。
例如，无人机飞行姿态稳定性保持时间99%，这个数字相当高了，之前张鹏他们组开发的算法在测试后得到的数字只有93%。
至于为何不是100%，因为测试程序模拟的极端天气或外界因素干扰，会导致无人机的飞行状态变化，这个时候就要考验无人机的姿态控制能力，现在看来林涛的新算法在调整无人机飞行姿态时比之前算法表现更优秀。
报告中还有一条则是无人机起降时的流畅性评测，在新算法控制下，无人机起降时的能源消耗会降低，无人机降落时与地面的冲击力会更小，这是因为无人机在降落时维持的速度和俯仰角度更合理。
这一条可以降低无人机降落时出现事故的概率，并且降低冲击力会延长无人机零组件的使用寿命。
对着这份报告，于鸿飞激动的心情溢于言表，他兴奋的对一旁的张鹏说：
“张鹏，这套新算法比你们组的原算法优秀太多了，我现在对于明天的测试更有信心，这几条评估内容说明，只要将新算法应用于项目，无人机的性能和寿命都会有明显提升。”
张鹏虽然也高兴，只是新算法与他没有任何关系这一点，让他心里总是有些不舒服，想他努力钻研算法这么多年，现在还是比不上林涛这个天资卓绝的年轻人，心中难免有些失落和无奈。
于鸿飞只顾对着报告两眼放光，完全没有注意到张鹏的情绪。
“我们不能就这样轻易的放过林涛！必须让他整出一个通用版本的姿态控制算法出来，这样以后的项目开发起来就轻松多了，这个事情我得和老王好好聊一聊。”
说完就完全投入进测试报告的内容里了，张鹏自己也在做同样的事情，只不过报告的内容总是能让他感到挫败，上午林涛的自测报告还只是表明新算法是合格的，现在这份报告则说明了算法的性能上限有多高。
两人看了良久后，于鸿飞抬头坚定说道：
“走，和我去找老王，安排下明天早晨实机测试的事情，然后也得让他将林涛稳住，明天测试完成后再放林涛离开。”
张鹏赶忙收拾电脑和资料，跟在于鸿飞身后走出了房间。
林涛此时并不清楚于鸿飞他们在做的事情，他已经吃完晚饭回房间收拾物品了，在他想来，超算模拟测试结束没有问题的话，他应该就可以回家了，这个地方待了三天，自己能接触的东西就那么点，所以他觉得再待下去也帮不上忙，该回去了。
等林涛将自己的洗漱用品还有扔在一旁的脏衣服收好装进了背包里，确认没有什么遗漏后，他背上背包就向王一同的办公室走去，晚上回家肯定是要做老王车回去的。
走到老王办公室门口，林涛听到里面有好几个人的声音，似乎在讨论着什么，只是听不清内容。
鉴于老王的工作性质，有些内容可能涉及机密，他为了避嫌就坐在楼道里的椅子上等待。
林涛没有等多久，王一同办公室的门就被从里面打开，只见张鹏走了出来，看身形动作应该是有什么着急的事情要去做。
林涛招手打招呼。
“张组长，超算测试结束了吧？结果怎样？”
听到林涛的声音，张鹏一愣，抬头看到靠墙而坐的林涛。
“你怎么在这？我正要去找你呢。”
“我一会就得回去了，你先说说什么事，我不一定能帮的上忙。”
张鹏走到林涛身边将林涛从椅子上拽起来说道：
“你可以的，哦，还有就是超算模拟测试通过了，你的算法表现很好，于老对着测试报告感叹良久。”
“那就好那就好，那我的任务就算完成了，一会我就蹭王所长车回家了。”
看林涛对于回家这么期待，张鹏嘿嘿一笑说道：
“你就没想过其他可能吗？”
林涛疑惑说道：
“什么可能？”
张鹏笑了笑说道：
“你呀，今晚回不去了，明早有好事情等你，走吧，王所长找你。”
说完就拉着林涛走进了王一同办公室。
林涛一脸疑惑的看着办公室里的几人。
王一同、于鸿飞、汪一铁都在办公室里，看来刚才就是他们几个在讨论着什么。
于鸿飞看到林涛进来，向林涛打完招呼说道：
“我们的大功臣来了。”
等他说完，王一同看见林涛肩上背包说：
“林涛，你今晚先别回去了，我也不回去，经过我们几人的讨论，明天凌晨项目组要进行无人机试飞测试，你也需要到场做技术配合。”
无人机飞行测试？王一同还要自己参与？
林涛有点反应不过来，这个消息有点始料未及，虽然开心，但他还是问了一句。
“王所长，无人机飞行测试是机密行动吧？我一个外部人员参加合适吗？”
办公室里几个人都笑了笑，王一同解释道：
“你想多了，你对项目贡献这么大，加上之前的图像识别技术服务合作，你已经不是一个简单的社会人员了，现在你是研究所的重点合作对象，参加下测试没有什么问题，手续这边我会交代处理的，你就再住一晚，明天参加完测试，我叫人开车送你回去，不耽误你公司的事情。”
确认自己可以参加测试，林涛终于将内心的激动表达出来。
“感谢组织的信任，明天我在现场会做好技术后援工作的。”
说完了林涛的事情，王一同继续说道：
“好了，刚刚咱们也讨论结束了，散了吧，回去安排工作吧，林涛你留下。”
于鸿飞等人点头拿起自己的东西离开了办公室，等这些人离开，王一同对林涛说：
“我和雯雯说过了，你不用担心，明天飞行测试结束最晚到10点，一切顺利的话也不需要你做什么，结束后找人开车送你直接去公司，不影响你公司的事情吧？”
林涛摇了摇头说道：
“不影响，即使今晚回去明天去公司差不多也那个点。”
从王一同办公室出来后，林涛又背着背包回到了寝室，只是晚上休息的时候，林涛有点激动，毕竟人生头一次参加军用飞行器的试飞测试。
脑海里迷迷糊糊的，也不知道几点睡着的，一直到5点的闹钟响起，林涛睁开眼睛时，脑子都是混沌的，稍微收拾了下自己，林涛就下楼了，而张鹏已经在楼下等他。
“走吧，需要乘车去演练场，那边已经在准备了。”
林涛激动的点头，跟随张鹏上了一辆小巴后，小巴向城南开去。
一个小时后，林涛看到车窗外的已经看不到大面积的人类建筑，都是农地和树林，经过一处士兵站岗的岗哨，小巴开了十来分钟后才停了下来。
下车后，林涛看到了几栋低矮的建筑，旁边还立有一些卫星雷达发射和接受装置，远处的跑道两侧又不少人影正搬弄着东西。
一架之前看到过的同款无人机正停在跑道的一段，这架无人机上的编号与自己在研究所看到不一样，应该是另一架专门用来测试的，无人机周围围着不少工作人员做着最后的检查准备工作。
张鹏走到林涛身边说道：
“走吧，跟我来，我们去观察区，王所长他们已经在那里了。”
观察区设在了跑道一侧200米左右的地方，林涛到的时候，王一同、于鸿飞还有一些林涛不认识的工装技术员已经在此等候了。
王一同看到林涛过来后只是微微点头算是打了招呼，林涛在这个场合没有多说什么，就是站在人群中看着远处无人机旁的工作人员跑来跑去工作。
没有等多久，传来消息说无人机各项准备工作已经完成，随时可以进行飞行测试。
而林涛看到跑道上无人机四周的人和设备已经撤离，只留下无人机静静的留在那里，等待命令然后启动。
王一同对于鸿飞点头示意测试开始，于鸿飞拿起传呼设备发出了开始测试的指令。
“td001型无人机第108次飞行测试开始！”
设备中传出回应的声音，
“收到！开始启动飞行测试！”
一分钟后，林涛看到无人机开始缓缓启动，发动机螺旋桨开始转动，速度极速加快，无人机也开始在跑道上飞驰！
无人机加速助跑了几百米后，机头抬升，机体脱离了地面！
看着无人机持续爬升，距离越来越远，无人机仍然飞行平稳。
传呼设备中传来飞机飞行状态监控组的报告。
“报告！飞机飞行状态正常！爬升阶段飞行姿态平稳！”
于鸿飞收起兴奋的情绪，拿起传呼设备回复道：
“收到！继续观察！”
林涛接过张鹏递过来的望远镜在远处的天空中寻找无人机的身影，几秒钟之后，他看到了无人机翱翔在天际的影子，很小只，但自有一股划破长空的气势。
此时太阳已渐渐从东方的天际冒出头，暖色阳光从无人机机身反射过来，犹如远处天空中悬挂着的一颗明星，刺破清晨的薄雾！