第99章 实验室里秀一波
工业大学机电学院常欣兵的实验室。
常欣兵看着桌上林涛的机械臂正在稳定地运行，运行的整个过程中没有看到颤动或其他异常，经过实验室专业的测试设备测量，机械臂的运行精度符合设计标准，他对于现在的性能已经很惊讶。
常欣兵眼神中带着不可思议，他睁大双眼对林涛问道：
“你确定机械臂设备上没有再添加其他设计吗？按照我之前的预估，机械臂设计的精度不可能达到现在的水准啊。”
林涛含蓄的笑着回答：
“教授，你多想了，我就是按照咱两之前讨论的设计稿开发的，如果非要说有什么不同的话，和教授你之前的项目相比，这次的算法是新开发设计的，其他的不同我再想不出来。”
常欣兵亲自上手在电脑上输入了几个运行指令，这几个指令都是让机械臂在小范围内做出大角度的变形移动，涉及多个关节的协同转动变形。
机械臂在执行这几个指令的时候，冰冷的金属机械在短时间内扭动变形，机械臂末端最终稳稳的停在了目标点位。
几组指令输入测试结束，常欣兵对于眼前的机械臂性能已经没有了任何疑问。
在当前的材料和设备限制条件下，眼前的机械臂性能他认为已经是自己可以想象的极限了，或许还有其他天才能够设计出更高性能的产品，但是常欣兵现在还没有遇到过这样的人。
“我之前实在没想到项目可以如此迅速完结，现在咱们项目的流程都还没有走完呢，现在该怎么处理这个事情呢？头疼。”
林涛他自己也不好意思多说什么，他打算先听下常欣兵的看法。
常欣兵拿出林涛的设计稿，并对比了算法的输出日志，尤其是双电机驱动的控制算法日志部分，他看过后，不得不赞叹林涛所设计算法的优越表现，无论是何种的转动场景，算法都能够流畅的输出最优异的电脉冲频率，这才得以精确控制电机的速度和加速度，让机械臂流畅平稳的移动运转。
看到这些后，再对比自己给林涛指导的那点双电机驱动的知识，常欣兵有点惭愧，这个项目自己的贡献微不足道，如果现在再提出共享科研成果的要求，他自己这张老脸实在是挂不住。
心里有了决断，常欣兵长出一口气，对林涛说道：
“林涛，这样吧，之前说的合作科研项目我今天就撤销申请，这个项目的所有成果都是你的，我就只是一个协助的角色罢了，项目结题什么的就更不要再提了。”
林涛惊讶的看着常欣兵，他实在没想到对方会这么干脆的就放弃了这个项目。
“教授，没必要，没有你的指点，我之前也不可能那么快速的完成设计图，你这就有点妄自菲薄了。”
常欣兵情绪有点低落，他摆手制止了林涛接下来的话语。
“你就别和我争了，我做科研的还能不明白吗？你又不是我带的学生，是的话我还能厚着脸皮挂一个指导的角色，你也不是学校系统的，你凭借自己的天赋和能力短时间内就完成了项目，我那点指导实在算不得什么，这个项目就是你的，谁也没有资格质疑。
“看到你啊，我觉得非常挫败，可能这就是人与人之间的差距吧，我做科研这么多年，你是我见到最有天赋的一个，不提这个项目，我只希望你以后能将更多精力放在科研上，我相信你必然能够在科研这条路上比我走的更远。”
林涛看出常欣兵说这番话时眼睛里的真诚和赞许，他看到了一个前行者对于后辈的期待，虽说学术界近年爆出不少恶劣事件，但是在常欣兵身上，林涛看到一个科研人纯粹的坚持和理想。
“明白了，教授，你放心，你会看到星辰科技在这条路上一直走下去的，这次的项目必须感谢你，辛苦了。”
常欣兵看着林涛回复的坚定，林涛的眼睛里的光芒让他相信对方是有梦想的，肯定会继续在科研的道路上一直走下去。
“好了，你这个机械臂可以搬走了，我现在看着你这个东西，除了感叹就是觉得自己平庸，我在你这个年纪的时候还跟在导师身后做本科毕设呢。”
林涛嘿嘿一笑，乖乖的将机械臂运行程序暂停，关闭电源，将机械臂装回木箱里。
直起身子后，林涛想起自己昨天新设计的机械臂图纸，他连忙开口说道：
“教授，我正在做新机械臂的设计，我想给机械臂配置一个移动系统，再给机械臂下方添加一根伸缩臂，将机械臂的作业范围扩大，你能帮我看下设计，指点下？”
常欣闭叹了口气说道：
“你看看你，这效率比我实验室这两个蠢货强太多了，我给你看看吧。”
说完走到了林涛身旁，看着林涛电脑上的设计稿皱眉思考起来。
林涛的履带设计还有支脚，是很常见的机械结构，生活中最常见的就是起重机的设计，简单有效，可是他认为应该有更好的替代方案。
伸缩臂的设计他看过后，持有保留意见，伸缩臂相当于延长了机械臂的空间伸缩极限，只是这样的设计如何能够保证机体工作时的稳定性有待商榷。
“这个履带设计挺不错，能够满足多样化的地形场景，添加的支脚设计也很有必要，只是你有没有考虑过将移动系统设计为可变形的结构，例如将履带分为四部分，你可以想象是四台微型坦克的拼接。”
在常欣兵描述他的想法时，林涛也在脑海里想象他所说的设计。
稍加思索，他就明白了常欣兵所说的设计是怎样的，这时他眉毛一挑，对啊，如果是这样的设计，支脚根本就不需要了啊。
平时四部分履带可以紧凑的拼接在一起，协同合作带动机械臂移动，当遇到一些复杂的地形时，四部分履带还可以分散开，有利于行进，而且只要分散的范围够大，这不就起到了支脚的作用吗？
“教授，你这个想法好啊！秒！还得是你啊！”
常欣兵笑了笑，心想总算是找回了一点颜面，他继续说道：
“你这个伸缩臂的设计是不错，但是如何保证稳定性呢？不能你机械臂做的精度高，可最终却因为伸缩臂导致精度降低了吧？”
面对常欣兵的提问，林涛没有回答而是直接提出自己的疑问。
“那教授你觉得我应该如何设计这部分呢？”
常欣兵思考后说道：
“你的设计初衷没有问题，只是伸缩臂伸长时容易在机械臂移动时晃动，要解决这个问题一般都是增加底部配重，但这就与你的设计相背离了，所以我建议你去掉伸缩臂的设计，可以考虑增大机械臂的体型，这样也能解决你的问题。”
增大机械臂体型？这样倒也不失为一个解法。
“明白了，感谢教授。”
常欣兵看着林涛年轻挺拔的身影，他的未来应该很光辉吧。
“好了，我就不留你了，我一会还要去开会，你自便吧。”
“好的，教授你忙你的，我东西收完了，一会就撤。”
看到常欣兵走出实验室，林涛将木箱盖好扣紧。
丁春生本来正坐在自己的位置修改自己项目的算法，在导师夸赞林涛时他就停下了手头的工作，一直转头看着两人，等到导师出去后，他对林涛说：
“林总，和你相比，我和冯伦哥俩真就是凡俗之资！”
林涛笑了几声说道：
“你省省吧，你俩现在是教授带的博士生，想来整个学校羡慕你俩的也不在少数，未来可期，加油！对了，你现在的项目做的怎样了？”
说起项目，丁春生脸就垮了，他沮丧的说道：
“别提了，这个设计我都修改了好几版了，可是每一次向导师请教的时候，他都能找出几个问题，打击呀，我要是有林总你这脑子，我tm早博士毕业了。”
林涛哈哈一笑，走到丁春生身后搂着对方肩膀说道：
“什么设计？我看看，我也见识下你们这些博士做的项目。”
丁春生指着自己正在修改的算法程序对林涛说：
“我在做的是一个智能制造服务主动感知与分布式协同优化配置方法的研究项目，当前在处理加工设备的服务化封装和云端化接入模型，算法设计这一块一直不理想，林总你算法牛逼，你给看看？”
林涛接过鼠标查看丁春生的算法设计，总体来说他的项目是一个将设备进行服务模块化封装的设计，然后供主应用程序去调用，从而实现加工设备的智能化和自动化调用。
看了一遍丁春生的算法架构设计，林涛就明白过来他的问题出在了什么地方。
丁春生的设计中，主应用的感知算法有问题，在决策使用某一个模块服务的时候进行了大量的无效逻辑判断，想来常欣兵也是看出了这部分，所以才一直让他修改吧。
这点难度对于林涛来说那就是小case了，人工智能的核心决策层可是他开发的，所以丁春生项目里的这点决策逻辑林涛拿过白纸，在上面画了几个流程图之后，就将白纸递给了丁春生。
丁春生疑惑的接过白纸，他看着上面的流程图，简明清晰，第一幅图正是自己项目中设计的决策层算法，而第二张和第三张图就不一样了，应该是林涛给出的解决方案。
十几分钟后，丁春生终于解读完成，第二幅图是林涛对他原来逻辑的优化，相较于之前的设计简洁不少，且能够覆盖更多的边际case。
第三幅图丁春生看的时间更久一些，因为这幅图与他本来的设计无关，很明显是林涛重新设计的逻辑决策流程，在研究这幅图时，林涛在旁边不时会指点下，等丁春生完全理解内在逻辑之后，他的嘴巴就合不拢了。
“林总，这个流程是你几分钟内就设计好的？它太美了！如果说这个设计是一朵花的话，那我之前的设计就是一坨排泄物！天啦！我服了！”
林涛笑笑说道：
“好了，咱两不一样，我没点实力怎么可能撑起那么大的公司呢，专业不一样，没有可比性。”
丁春生此时看林涛的眼神里尽是崇拜，自己面前这位现在就是他的神。
“林神，我以后毕业了，有机会跟着你混吗？我现在觉得跟着你混绝对不会差。”
“好说好说，等你毕业了，你想到我公司任职也行，但得过面试。”
丁春生兴奋的回答道：
“那必须的，没有那个实力我也不愿意去拖后腿。”
从开始就站在一边的冯伦此时也附声说道：
“带我一个，我今天算是见识到了天才是什么样的了，去星辰科技或许是一个不错的选择。”
“好说好说，你俩位都是高材生，星辰科技开大门自然欢迎各类人才加入。”
和两人乱侃一通后，林涛就准备收拾自己东西回去了。
丁春生看林涛要走，连忙起身走到林涛身边，俯身抱起装机械臂的木箱说道：
“我来我来，你刚才可是帮我解决了大问题，这点体力活我来就好，走，我送你下去。”
冯伦也跟在一旁，三人走到楼下，林涛也没跟两人多客气，上车后向两人挥手再见。
冯伦看着远去的汽车，回头对丁春生说：
“春生，天才如此优秀却如此努力，我们不能懈怠啊，前路漫漫咱们兄弟俩继续努力吧。”
林涛没有直接回家，而是开车先到了听雨小屋，中午自己回家一个人吃饭，还不如和女朋友一块。
长安作为一座历史文化名城，碳水小吃汇聚之地，一年四季都有不少游客来此旅游，所以王雯的民宿入住率一直都不低，在旅游旺季的时候房价也会适当调高。
林涛和王雯两人午饭吃的是外卖，在王雯的办公室里，王雯草草吃了午饭就又去帮客人办理退房手续了。
看着王雯这么忙碌，林涛想帮忙来着，王雯却没有同意，调侃他说：
“你又不熟悉流程，还不得我在旁边指导，就别耽误客人时间了，吃你的吧。”
林涛只好坐在位置上边吃饭边看王雯在那边工作。
等到办理退房的客人都离开后，王雯这才回到桌边继续吃饭。
“雯雯，还记得我之前的提议吗？让你去给吕姐当助手。”
王雯眼神一动回复道：
“记得啊，我还没想好呢，等我想好再跟你说吧。”
“好的，但是如果你来公司的话，我的办公室恋情不就开始了，啧啧，雯雯，是不是很刺激？”
王雯白眼翻出了天际。
“爬！我如果去你那边工作，你就等着吧，只可能是女强人威慑文弱总裁的剧本！”